智能机器人制作123例

    第一章机器人介绍1
3实验1卫生纸卷筒制作的机器人
5实验2机器昆虫清管器
7实验3乐高移动机器人
9实验4硬纸板手臂
第二章机器人结构13
15实验5切割胶合板
17实验6结构加固
19实验7完成木质材料
20实验8各种胶水的作用
22实验9螺帽与螺栓的作用
24实验10焊接与接线
26实验11安装包括在内的印制电路板
第三章基本电学理论29
31实验12电路与开关
33实验13电子电路和开关
34实验14电压测量
36实验15电阻器和电压降
38实验16电流测量和欧姆定律
39实验17基尔霍夫电压定律与串联负载
41实验18可变电阻器
43实验19基尔霍夫电流定律和并联负载
45实验20Thevinin等效
46实验21功率的概念
48实验22电池
第四章磁性器件52
54实验23电磁铁
56实验24继电器
57实验25测量地球磁场
59实验26直流电动机
第五章传动系统61
63实验27电动机驱动起重机
65实验28给起重机装上滑轮
66实验29H-桥结构的开关直流电动机
67实验30差动传动机器人底盘
69实验31步进电动机
71实验32记忆金属
第六章半导体74
76实验33二极管
78实验34发光二极管
79实验35NPN型晶体管和双发光二极管发光控制
81实验36用一只晶体管驱动电动机工作
83实验37双极性PNP型晶体管电动机控制电路
84实验38晶体管电动机H-桥
第七章我们的朋友555芯片87
89实验39闪烁发光二极管
91实验40555按键去抖电路
93实验41无线电（R/C）伺服控制
96实验42光导机器人
第八章光电子学99
102实验43不同颜色的发光二极管
103实验44改变发光二极管的亮度
105实验45多段数码显示发光二极管
107实验46光电隔离器的锁和钥匙
109实验47白色或黑色表面传感器
110实验48自动寻线机器人
第九章音频电子器件113
115实验49蜂鸣器
117实验50基本晶体管振荡器编码练习工具
119实验51电子听诊器
121实验52声级计
第十章数字逻辑123
125实验53基本门逻辑运算
127实验54互补金属氧化物半导体（CMOS）触摸开关
130实验55基于双极性晶体管的TTL（晶体管-晶体管逻辑）的“非”门
132实验56积和电路
133实验57利用非或门设计而成的普通逻辑器件
135实验58异或门和加法器
137实验59上拉与下拉
138实验60米奇老鼠逻辑
第十一章电源141
143实验61齐纳二极管
145实验62线性电源
146实验63开关电源
第十二章时序逻辑电路149
151实验64RS触发器
153实验65边缘触发器
154实验66全D触发器
155实验67触发器重置
157实验68并行数据
158实验69交通信号灯
160实验70移位寄存器
162实验71圣诞装饰
165实验72随意移动机器人
166实验73计数器
167实验74Schmitt触发器输入和按钮去抖
169实验75PWM（脉冲宽度调制信号）发生器
第十三章使用ParallaxBASICStamp2微型控制器学习编程172
173实验76加载个人计算机里的BASICStamp视窗编辑软件
175实验77将印制电路板和BS2连接至个人计算机并运行第一个应用
177实验78在个人计算机上保存应用程序
179实验79解读“HelloWorld!（你好世界！）”应用程序
180实验80变量和数据类型
181实验81数据格式
183实验82ASCII码
185实验83可变数组
187实验84在赋值语句中使用数学运算符
188实验85设计简单的程序循环
189实验86条件循环
191实验87“关机”应用程序
192实验88条件执行代码
193实验89高级条件执行
195实验90在应用程序中使用“for”循环
197实验91使用子程序保存代码空间
第十四章将硬件连接至BASICStamp2微控制器201
203实验92控制一只发光二极管
204实验93Cylon眼
206实验94Hitachi（日立）44780-可控液晶显示器
207实验95音调输出
209实验96电子骰子
210实验97按键输入
211实验98电阻值测量
213实验99PWM模拟电压输出
214实验100R-2R数模转换器
第十五章传感器216
218实验101bLiza，蛇鲨计算机
222实验102多重七段显示器
224实验103RC时间常数光线传感器
226实验104差分光传感器
229实验105声音控制
230实验106机器人“触须”
233实验107红外物体传感器
第十六章移动机器人235
237实验108带H桥驱动器的直流电动机控制底座
239实验109状态机程序设计
241实验110机器飞蛾
243实验111随意移动的解释
244实验112遥控汽车机器人底座
245实验113无线电控制伺服系统设置
248实验114多伺服控制
250实验115机器人艺术家
253实验116Parallax“GUI-Bot”程序设计接口
255实验117步进电动机控制
257实验118红外双向通信
第十七章导航261
263实验119寻线机器人
265实验120沿墙移动机器人
267实验121超声波距离测量
270实验122霍尔效应罗盘
271实验123国家海洋电子协会GPS接口
附录PBASIC参考274

    本书以智能机器人制作为主题，首先介绍了机器人的基本概念及结构特点、电工学基础理论，进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题进行了详细的论述，并提供调试电路、解决问题的办法，给出一些相关的源程序，同时将作者自己积累的经验告诉读者。本书适合所有机器人制作爱好者阅读。